هیدروموتور پیستونی دبی ثابت A2FM بوش رکسروت که به هیدروموتور سر کج یا محور خمیده رکسروت شناخته می‌شوند در کاربردهای صنعتی متعدد بصورت فراگیر کاربرد دارد. مدارهای قابل استفاده هیدروموتور A2FM رکسروت می‌توانند از نوع کلوز لوپ و یا حلقه باز باشند. محدوده دبی وسیع از ۵ تا ۱۰۰۰ سی‌سی، طراحی هیدروموتور در حداقل فضا در عین قدرت بالا، راندمان گشتاور راه‌اندازی عالی، تعمیر و نگهداری راحت و موجود بودن قطعات یدکی و روتاری گروپ هیدرو موتور‌های سر‌کج رکسروت از دلایل تعدد استفاده آنها در صنایع هیدرولیکی ایران می‌باشد. حداکثر فشار قابل تحمل برای هیدروموتور‌های A2FM رکسروت بسته به سایز و ظرفیت بین ۴۰۰ تا ۴۵۰ بار می‌باشد. هیدروموتور A2FM بوش قابلیت داشتن انواع شیرهای ریلیف و فشار شکن های سکو ئنسی را دارا می‌باشد. توجه به محل ورودی خروجی مسیر روغن و نیز پورت‌های سرویس و نگهداری در هنگام نصب هیدروموتور پیستونی از اهمیت زیادی بر خورداراست.

بر اساس فرمول‌های رایج در هیدرو موتور دبی ثابت A2FM رکسروت Rexroth گشتاور خروجی با افزایش اختلاف فشار دو طرف و افزایش حجم جابجایی زیاد شده و سرعت خروجی به دبی و حجم هیدروموتور وابسته است، این روابط و نیز نحوه انتخاب کد مربوط به سایز، فلنج مناسب، نوع شفت و سنسور ها و شیرهای مورد نیاز در کاتالوگ هیدروموتور بوش رکسروت به پیوست قابل دانلود می‌باشد.

شرکت آلمانی بوش رکسروت سری جدیدی از هیدروموتور جابجایی ثابت A2FM را طراحی و روانه بازار نموده است. سری ۷۰ هیدروموتور بوش رکسروت با طراحی کامپکت و بهینه‌سازی روتاری گروپ نسبت به سری ۶۱ به نحو قابل ملاحظه ای کوچک‌تر شده بعنوان مثال: a2fm90 سری ۷۰ نسبت به سری ۶۱ رکسروت ۲۶ درصد کوتاه تر شده همچنین از نظر عملکرد و حداکثر فشار کاری نیز رشد داشته است.